在人类历史的发展进程中，地理大发现是一个具有深远影响的时期。其中，“新航路开辟”作为这一阶段的重要组成部分，不仅改变了世界的贸易格局，也推动了全球化的早期进程。那么，新航路究竟是何时被开辟的？这个问题的答案，需要从15世纪末到16世纪初的历史背景中寻找。

新航路的开辟并非一蹴而就，而是经历了长时间的探索与尝试。早在14世纪末，欧洲人就开始对东方的财富产生浓厚兴趣，尤其是对香料、丝绸和黄金等奢侈品的需求日益增长。然而，传统的陆上丝绸之路因奥斯曼帝国的扩张而受到阻碍，促使欧洲国家寻求新的海上通道。

真正意义上的新航路开辟始于15世纪末。1488年，葡萄牙航海家巴尔托洛梅乌·迪亚士（Bartolomeu Dias）成功绕过非洲南端的好望角，为后续的航行奠定了基础。紧接着，在1497年至1499年间，瓦斯科·达·伽马（Vasco da Gama）率领船队沿着迪亚士的航线，最终抵达印度卡利卡特，完成了欧洲到亚洲的海上航线连接。这标志着欧洲人首次成功开辟出通往东方的新航路。

与此同时，西班牙也在积极进行远洋探险。1492年，克里斯托弗·哥伦布（Christopher Columbus）受西班牙王室资助，向西航行试图找到通往亚洲的路线，结果意外发现了美洲大陆。虽然他并未到达亚洲，但这一发现开启了欧洲对美洲的殖民与交流，间接推动了全球范围内的航路扩展。

进入16世纪，随着麦哲伦（Ferdinand Magellan）环球航行的完成，人类首次实现了环绕地球的航行，进一步验证了地球是圆的理论，并确立了多条重要的海上贸易路线。这些航线的开辟，使得欧洲国家能够直接与亚洲、非洲及美洲建立联系，极大地促进了商品、文化和人口的流动。

综上所述，新航路的开辟主要发生在15世纪末至16世纪初，具体时间可以追溯到1488年迪亚士绕过好望角，以及1497年达·伽马抵达印度。此后，随着哥伦布和麦哲伦等人的远航，世界逐渐被连接在一起，开启了全球化的新篇章。