🌟 ROS-Jade版在Ubuntu Kylin 15.04上的安装 📚
🚀 在探索ROS（Robot Operating System）的过程中，我决定在我的Ubuntu Kylin 15.04系统上安装ROS-Jade版本。这是一次既刺激又充满挑战的旅程。首先，我们需要确保我们的系统是最新的，这样可以避免后续过程中出现不必要的问题。🔍
🔧 安装步骤如下：
1️⃣ 更新你的系统：
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
```
2️⃣ 添加ROS源：
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3️⃣ 设置密钥：
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
```
4️⃣ 最后，安装ROS-Jade：
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-jade-desktop-full
```
💡 接下来，别忘了设置环境变量：
```bash
echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
🎉 完成以上步骤后，你就可以开始使用ROS-Jade了！这是一段既充满技术挑战又让人兴奋的学习过程。希望我的分享对你有所帮助！如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时留言交流。💬
ROS UbuntuKylin JadeInstallation
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