📚常见路径规划算法📍

在智能机器人和自动驾驶领域，路径规划是核心问题之一。常见的路径规划算法包括经典Dijkstra算法和A算法。前者像一位严谨的地图学家，通过计算最短距离确保安全抵达目的地；后者则更聪明，结合启发式函数优化搜索路径，犹如一位经验丰富的导航员。👀

此外，还有基于图论的PRM（概率路线图）和RRT（快速随机树），它们像探险家一样，善于探索未知区域，尤其适合复杂环境下的路径寻找。尤其是RRT，它能快速适应动态变化场景，宛如灵活的舞者，在障碍物间自由穿梭。💃

随着技术进步，混合算法逐渐兴起，它们融合了多种方法的优势，就像团队协作般高效。无论哪种算法，都在为实现精准、高效的路径规划而努力，让我们的未来更加智能化和便捷化。🚀✨

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