📍漫谈SLAM 技术(上）📍
发布时间：2025-03-20 01:21:46来源：网易
✨提到SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），大家可能会觉得它是个高深莫测的概念，但其实它就在我们身边！简单来说，SLAM就是让机器“看清世界”的一种技术，比如手机摄像头、自动驾驶汽车或者扫地机器人，它们都需要通过SLAM来构建环境地图并定位自己。
🔍首先，SLAM的核心在于同时完成两个任务：一边是定位（Localization），即确定自身位置；另一边是建图（Mapping），即绘制周围环境的地图。想象一下，当你进入一个陌生房间时，你会下意识观察四周并记住关键特征，SLAM的工作原理也类似。
💡目前，SLAM主要分为激光雷达SLAM和视觉SLAM两大类。前者依赖于激光传感器获取精确距离信息，后者则利用摄像头捕捉图像数据进行分析。两者各有千秋，适用于不同场景。未来，随着算法优化与硬件升级，SLAM将更加高效智能，为我们的生活带来更多便利！🌟
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