🎉 Unity Quaternion用法小结 🎯
在Unity开发中，`Quaternion` 是处理旋转的核心类之一，尤其在3D游戏开发中不可或缺。简单来说，`Quaternion` 用于描述物体的旋转状态。以下是一些常用的 `Quaternion` 方法和技巧，帮你快速上手！
首先，创建一个基础旋转对象可以使用 `new Quaternion(x, y, z, w)`，其中 `(x, y, z)` 表示向量部分，`w` 表示标量部分。例如：
```csharp
Quaternion rotation = new Quaternion(0, 0, 0, 1); // 默认无旋转
```
其次，常用函数包括：
- `Quaternion.Euler(x, y, z)`：通过欧拉角（角度）生成旋转。
- `Quaternion.LookRotation(targetDirection)`：让物体朝向目标方向。
- `Quaternion.Slerp(from, to, t)`：平滑插值旋转。
此外，`Quaternion` 与 `Transform` 密切相关，比如：
```csharp
transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0); // 设置旋转
transform.Rotate(new Vector3(0, 180, 0)); // 累加旋转
```
掌握这些方法后，你可以轻松实现复杂的旋转逻辑，比如角色转向、相机跟随等。记住，`Quaternion` 虽然强大，但避免手动修改其内部值，因为容易导致旋转问题（如万向节锁）。用好 `Quaternion`，你的游戏世界会更加生动！✨
Unity Quaternion GameDev CSharp
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