🌟STM32与伺服电机：转速计算全揭秘💫
发布时间：2025-03-24 03:33:54来源：网易
在工业自动化和机器人领域，伺服电机以其精准的控制性能备受青睐。那么，如何利用STM32计算伺服电机的转速呢？💡让我们一起来探索！
首先，了解伺服电机转速的基本公式至关重要：转速（RPM）= 60 × （频率 ÷ 极对数） 📐。这个公式是计算转速的核心，而STM32通过捕捉编码器信号的脉冲数量和时间间隔，可以轻松得出频率值。
接下来，在STM32程序中，我们通常会用到定时器功能来捕获编码器的脉冲信号。例如，使用TIMx定时器配置为输入捕获模式，结合中断处理函数，实时计算单位时间内的脉冲数。这样，结合电机极对数，即可快速得到转速值。⚙️
最后，为了更直观地展示结果，可以将计算出的数据通过串口或显示屏输出。这样不仅方便调试，还能帮助工程师更好地优化系统性能。📈
掌握这一方法，无论是设备调试还是项目开发，都将事半功倍！🚀 STM32 伺服电机 转速计算
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