📚 前言

机器人操作系统（ROS）是开发机器人应用的强大工具，但安装过程可能会让人感到复杂。今天，我们将一步步完成ROS的安装，让你轻松上手！

🔧 环境准备

首先，确保你的电脑运行的是Ubuntu系统（推荐20.04 LTS）。ROS支持多种版本，但我们以Noetic为例。打开终端后，更新软件包索引：`sudo apt update && sudo apt upgrade`。

🛠️ 安装步骤

1️⃣ 添加ROS源：运行 `sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`。

2️⃣ 设置密钥：`sudo apt install curl && curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -`。

3️⃣ 安装ROS：执行 `sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-desktop-full`。

4️⃣ 初始化环境变量：编辑 `.bashrc` 文件，添加 `source /opt/ros/noetic/setup.bash`。

🔍 验证安装

最后，输入 `roscore` 启动ROS核心服务，如果一切正常，你会看到一个绿色的启动日志！🎉

🚀 接下来，我们可以开始探索ROS的基本功能啦！💪