半机械化昆虫部队：马达加斯加蟑螂装上控制器，开启新纪元

新加坡南洋理工大学的佐藤广隆教授研究团队成功研发出半机械化昆虫，即结合了马达加斯加发声蟑螂和微型电子控制器的生物机器人。这种昆虫机器人旨在穿越复杂地形，为灾后搜救、精准农业或物流优化等领域提供支持。佐藤团队已在该领域研究十年，并在多家期刊上发表了相关论文。

佐藤团队在最新研究中展示了半机械化昆虫在未知和障碍密布地形中的自主导航能力。他们开发的去中心化群体导航算法使昆虫能够自发协调行动，无需依赖外部精确定位系统。实验结果表明，半机械化昆虫群体能够有效导航并成功抵达目标位置。此外，研究人员并未破坏昆虫的神经系统，而是通过模拟自然的神经信号来控制昆虫的运动，保留了昆虫的基本生理功能和自然行为。未来，佐藤团队计划进一步提升半机械化昆虫的自主定位能力，并探索其在物流、灾害响应、农业等实际场景中的应用潜力。

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