原文：

昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。

黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。

晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲。

日暮乡关何处是？烟波江上使人愁。

译文：

从前的仙人已经乘着黄鹤飞走，这里只留下了这座黄鹤楼。

黄鹤一旦离开就再也没有回来过，千百年来只有白云独自飘荡。

在阳光照耀下，汉阳的树木清晰可见；鹦鹉洲上的芳草长得茂盛。

天色渐晚，家乡的方向在哪里呢？江面上烟雾弥漫，让人满心忧愁。

解释：

首联“昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼”，通过讲述一个关于黄鹤的传说引入主题，点明了黄鹤楼的位置及其与神话传说的关系。这里的“昔人”指的是传说中骑鹤升天的人物，“空余”则表达了对过去美好事物消失后的感慨。

颔联“黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠”，进一步深化了这种惆怅之情。诗人感叹时间流逝，世事变迁，而白云依旧悠悠飘荡，象征着永恒不变的事物与短暂易逝的人生之间的对比。

颈联“晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲”，描绘了一幅生动的画面：晴朗的日子里，可以清楚地看到汉阳城外整齐排列的树木；鹦鹉洲上长满了茂密的青草。这两句不仅展现了自然景色的美好，也暗示了历史遗迹的存在。

尾联“日暮乡关何处是？烟波江上使人愁”，则抒发了诗人内心深处的思乡情怀。当夕阳西下时，面对浩渺的江水和朦胧的烟雾，诗人不禁思考起自己故乡所在的方向，心中充满了无尽的忧愁。

综上所述，《黄鹤楼》通过对黄鹤楼及周围景物的描写，寄托了诗人对于人生短暂、历史沧桑以及思乡情感的深刻感悟。它既是一首怀古之作，又是一首抒情佳作，体现了唐代诗歌艺术的高度成就。