在日常的税务处理中，很多小规模纳税人可能会遇到这样的问题：自己使用过一段时间的固定资产（如设备、车辆等）在出售时，应该如何计算和缴纳增值税？这个问题看似简单，但实际操作中却存在不少细节需要注意。

首先，我们需要明确什么是“小规模纳税人”。根据我国现行的税收政策，小规模纳税人是指年应纳税所得额未达到一定标准的企业或个体工商户，其通常适用简易计税方法，按3%或5%的征收率缴纳增值税，具体税率会根据行业和政策调整而有所不同。

那么，当小规模纳税人出售自己使用过的固定资产时，是否需要缴纳增值税呢？答案是肯定的，但具体的计税方式与一般纳税人不同。

根据《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号）及相关补充规定，小规模纳税人销售自己使用过的固定资产，属于销售货物行为，应当按照适用的征收率计算缴纳增值税。不过，这里有一个重要的前提：该固定资产必须是企业自用过的，并且不属于不得抵扣进项税额的范围。

具体来说，如果小规模纳税人出售的是自己使用过的固定资产，且该资产在购买时已取得合法的增值税专用发票，并且已经进行了抵扣，那么在出售时，可能需要按照一定的比例计算应纳税额。但如果该固定资产在购买时未取得增值税专用发票，或者未进行进项税额抵扣，那么直接按照销售额乘以适用征收率即可。

此外，还需注意以下几点：

1. 是否属于免税范围：部分特定类型的固定资产在出售时可能享受增值税免税政策，例如部分旧货、二手物品等。但这类免税政策通常有严格的适用条件，需结合实际情况判断。

2. 是否需要开具发票：小规模纳税人出售固定资产时，通常可以自行开具或申请代开发票，但需确保发票内容真实、准确，避免因虚开发票而引发税务风险。

3. 是否涉及附加税费：除了增值税外，还可能涉及城市维护建设税、教育费附加等附加税费，这些费用的计算依据通常是增值税税额。

4. 是否有其他优惠政策：近年来，国家为支持小微企业和个体工商户发展，出台了一系列减税降费政策，部分情况下小规模纳税人可能享受减免优惠，建议及时关注当地税务局发布的最新政策。

综上所述，小规模纳税人出售自己使用过的固定资产，虽然需要缴纳增值税，但具体的计税方式和税率需根据资产性质、购买情况以及相关政策综合判断。建议企业在实际操作前咨询专业税务人员或通过官方渠道获取最新信息，以确保合规经营，避免不必要的税务风险。