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  • 🚀 IMU误差模型与校准

    🌟 引言惯性测量单元(IMU)是现代导航和控制系统的核心组件之一,但其内部传感器(如加速度计和陀螺仪)存在不可避免的误差。这些误差包

    2025年03月15日 02:24:20