四元数运动学笔记2_驾联网

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📚四元数运动学笔记(2)💫

今天聊聊旋转向量、旋转矩阵与四元数之间的关系！它们是描述三维空间中物体旋转的核心工具。首先，旋转向量是最直观的方式之一，用一个向量
2025年03月16日 12:14:11

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