四元数与欧拉角RPY角的相互转换ANGLESQUATERNIONS_驾联网

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四元数与欧拉角(RPY角)的相互转换 🔄ANGLES⇌QUATERNIONS

🌟 引言在三维空间中，描述物体的旋转方式有多种方法，其中四元数和欧拉角（RPY角）是最常用的两种。四元数因其避免了万向节锁问题而备受
2025年03月18日 18:39:31

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