在《网球王子》这部经典的校园运动题材动画中，冰帝学园作为一支实力强劲的队伍，拥有许多令人印象深刻的角色。其中，芥川慈郎是冰帝的一员，他以其冷静的性格和独特的球风吸引了观众的注意。
关于芥川慈郎是否参加过比赛，答案是肯定的。他在动画中确实有过登场，并参与了多场比赛。具体来说，芥川慈郎的比赛出现在动画的第45集中。这一集是冰帝学园与不二学园的对决中的一部分，芥川慈郎的表现虽然不像其他主力队员那样抢眼，但他依然展现了自己的实力和风采。
通过这一场比赛，芥川慈郎的形象更加立体，也让观众对他有了更深的了解。他的冷静与沉稳，成为了冰帝团队不可或缺的一部分。
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