adigo自动驾驶系统主要包含环境感知、决策规划、控制执行三大核心功能模块。其中，环境感知模块通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器实时采集道路、车辆、行人及交通标志信息；决策规划模块基于感知数据，利用路径规划算法（如A、Dijkstra）和行为预测模型，生成安全高效的行驶轨迹；控制执行模块则通过线控底盘技术精确控制转向、加速、制动等动作。此外，系统还集成了高精地图定位、V2X车路协同、功能安全监控、人机交互界面（HMI）以及数据记录与云端远程干预等功能，确保全场景下的可靠驾驶。

【常见问题】

问题1：adigo自动驾驶系统的主要感知功能包括哪些？

回答1：adigo自动驾驶系统的感知功能包括多传感器融合（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达）的目标检测与跟踪、车道线识别、交通标志和信号灯识别、障碍物类型分类，以及基于高精地图和全球定位系统的厘米级自定位。

问题2：adigo自动驾驶系统的决策规划功能如何保证行车安全？

回答2：adigo自动驾驶系统的决策规划功能通过行为预测模型分析周边车辆、行人意图，结合交通规则和实时路况，采用代价函数优化路径（如无碰撞轨迹、速度平滑约束），同时内嵌功能安全冗余机制（如故障降级、紧急制动策略），以最大化规避碰撞风险。

问题3：adigo自动驾驶系统是否支持远程监控与干预？

回答3：是。adigo自动驾驶系统配备云平台接口，支持实时数据回传（包括传感器原始数据、车辆状态日志），操作员可通过远程监控中心查看车辆运行状况，并在紧急情况下发送指令（如紧急停车、路线重规划），同时系统具备断网安全协议，确保通信中断时仍可自主安全行驶。