AEB自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking）是一种主动安全技术，通过雷达、摄像头或激光雷达等传感器实时监测前方道路，当系统判断本车与前方车辆、行人或障碍物存在碰撞风险且驾驶员未及时采取制动措施时，系统会自动施加全力刹车，以避免碰撞或减轻碰撞伤害。其核心工作原理分为三步：感知（检测前方目标）、决策（计算碰撞时间TTC和危险等级）、执行（发出预警告或主动制动）。目前主流的AEB通常包含城市工况（低速，防追尾）和高速工况（中高速，防追尾及行人保护）两个子功能。需要注意的是，AEB并非万能的，其有效距离、识别对象（例如对横穿行人、非标准障碍物可能失效）以及天气条件（强雨雪、逆光）都会影响性能，驾驶员仍须保持警觉。

3、【常见问题】

问题1：AEB自动紧急制动系统在什么速度范围内工作最有效？

回答1：AEB自动紧急制动系统通常工作在10 km/h至80 km/h的速度区间内，具体因整车厂标定不同而异。城市AEB一般在30 km/h以下重点针对同向行驶车辆和静态障碍物；而高速AEB可覆盖更高车速，但制动减速度可能受限，无法完全避免碰撞。部分高端车型的AEB自动紧急制动系统可支持最高150 km/h的速度范围，但仅减轻碰撞而非完全避免。

问题2：AEB自动紧急制动系统能识别所有障碍物吗？

回答2：不能。当前主流的AEB自动紧急制动系统主要依赖毫米波雷达和视觉摄像头，对标准车辆、行人、自行车有较好识别率，但对窄小物体（如石墩、掉落货物）、动物、施工锥筒、拖车挂钩等异形障碍物识别能力有限，且在夜间、强逆光、雨雪雾天气下传感器性能会大幅下降。

问题3：如果驾驶员主动踩刹车但力度不够，AEB自动紧急制动系统还会介入吗？

回答3：会。部分AEB自动紧急制动系统具备制动力辅助（Brake Assist）功能，当系统监测到驾驶员已开始刹车但制动力不足（即无法避免碰撞）时，会自动增加制动压力至最大减速度，以缩短刹车距离。另一些系统则在检测到碰撞风险且驾驶员有刹车动作时，会抑制主动制动，避免与驾驶员操作冲突，具体逻辑因厂商设计而异。