AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，中文全称为自动导引运输车。它是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿预定路径行驶、具有安全保护及各种移载功能的无人驾驶运输车辆。AGV广泛应用于仓储物流、制造业、电商分拣、医疗等场景，通过搭载激光雷达、磁条、二维码或视觉识别等导航技术实现自主搬运，可显著提升效率、降低人力成本并减少人为差错。其核心特点包括灵活路径规划、24小时连续作业、精准对接设备以及与WMS/MES等系统无缝集成。
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【常见问题】
问题1：AGV与RGV有什么主要区别？
回答1：AGV（自动导引运输车）采用柔性导引技术，可沿任意预定路径自主行驶，路径变更灵活；而RGV（有轨穿梭车）需在固定轨道上运行，路径刚性。AGV更适合复杂、多变的物料搬运场景，RGV则适用于高密度、固定路线的高频运输。
问题2：AGV的导航方式有哪些？
回答2：AGV常见导航方式包括磁条导航（沿磁条行驶）、激光导航（通过反射板定位）、二维码导航（地标识别）、SLAM导航（即时定位与地图构建）及视觉导航（基于图像识别）。不同导航方式在精度、成本、环境适应性上各有优劣，需根据工况选择。
问题3：AGV如何提高仓储效率？
回答3：AGV通过自动执行搬运任务，减少人工找货、推车等无效耗时；可24小时不间断运行；能与自动化立体仓库、传送带等设备协同；通过调度系统动态优化路径，避免拥堵；还能实时反馈库存信息，辅助数据化决策，从而整体提升仓库周转率。
