AGV小车的主要类型包括按导航方式、移载方式和功能划分。按导航方式常见有磁导航、激光导航、视觉导航、惯性导航和二维码导航；按移载方式分为潜入式、牵引式、叉车式和承载式；按功能则分为搬运型、装配型和重载型等。实际选型需结合应用场景、成本及精度要求综合考量。
【常见问题】
问题1：AGV小车类型有哪些？
回答1：AGV小车类型众多，包括磁导航AGV、激光导航AGV、视觉导航AGV、惯性导航AGV、二维码导航AGV，以及按结构划分的潜伏式、牵引式、叉车式等。
问题2：如何区分不同导航方式的AGV小车类型？
回答2：不同导航方式的AGV小车类型主要区别在于定位原理：磁导航依赖地面磁条，成本低但灵活性差；激光导航通过反射板定位，精度高但环境要求高；视觉导航利用图像识别，适应性广；惯性导航通过陀螺仪推算，适合无标记环境。
