AWD（全轮驱动）既可以设计成全时四驱，也可以是适时四驱，具体取决于车辆厂商对系统的标定与结构。全时四驱AWD指车辆在任何行驶状态下四个车轮均有驱动力，通常带有中央差速器，如奥迪Quattro、斯巴鲁对称全时四驱；适时四驱AWD则平时以前轮驱动为主，仅在检测到车轮打滑时自动向后轮分配动力，如本田CR-V的Real Time AWD、丰田RAV4的AWD系统。此外，还有分时四驱和电控多片离合器式全轮驱动等变体。因此，不能简单将AWD归为某一类，需结合具体车型的技术原理来判断。
【常见问题】
问题1：AWD全时四驱和适时四驱哪个更省油？
回答1：通常适时四驱AWD更省油，因为其在良好路况下仅驱动前轮，减少传动损失；而全时四驱AWD因始终带动所有车轮和差速器，燃油经济性相对较低。
问题2：新款AWD适时四驱越野能力如何？
回答2：大部分适时四驱AWD的越野能力弱于专业全时四驱系统，但部分高端车型（如丰田RAV4的AWD越野版）通过电子限滑和扭矩分配，能应对轻度非铺装路面，不适合重度越野。
问题3：AWD全时四驱和适时四驱在冰雪路面上哪个更安全？
回答3：全时四驱AWD在冰雪路面起步和稳定过弯时更具优势，因为四个车轮持续获得抓地力；适时四驱AWD在打滑时才介入，响应稍有延迟，但现代电控系统已大幅缩小差距，日常行驶两者安全性均足够。
