不可以。C1驾驶证在实习期内不能单独驾驶机动车上高速公路行驶，必须由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同人员应当坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。这是根据《机动车驾驶证申领和使用规定》做出的明确要求，目的是保障实习期驾驶人的行车安全。如果违规单独上高速，将被处以20元以上200元以下罚款，并可能被要求就近驶离高速公路。
【常见问题】
问题1：c1驾驶证实习期单独上高速被查到会有什么处罚？
回答1：根据规定，c1驾驶证实习期单独上高速属于违法行为，一经查处，将被处以20元以上200元以下罚款，并责令驾驶人立即驶离高速公路或由有资格的驾驶人代为驾驶。
问题2：c1驾驶证实习期结束后可以单独上高速吗？
回答2：可以。c1驾驶证实习期结束后，即驾驶证初次申领日期满一年后，驾驶人即可单独驾车上高速公路行驶，无需他人陪同，但需遵守高速公路限速及相关交通法规。
