在中国，计划生育政策曾经是国家为了控制人口增长、促进经济发展而实施的一项重要国策。自1980年代起，这一政策在全国范围内推行，对社会、经济和家庭结构产生了深远影响。然而，随着时代的发展和社会需求的变化，这项政策也经历了多次调整与变革。

那么，“计划生育政策什么时候取消了”？这个问题其实并不完全准确。因为计划生育政策并没有被“取消”，而是逐步进行了优化和调整，以适应新的社会环境和发展需求。

从2016年开始，中国正式全面放开二孩政策，允许每对夫妇生育两个子女。这是对原有独生子女政策的一次重大调整，旨在应对人口老龄化加剧、劳动力减少等问题。此后，政府进一步根据实际情况，继续完善相关政策，比如在2021年，又进一步放宽至三孩政策，鼓励家庭多生育，以缓解人口结构失衡的问题。

尽管如此，计划生育政策的“取消”并不是一个突然的决定，而是一个渐进的过程。它伴随着国家人口发展战略的不断演进，以及对民生问题的持续关注。如今，国家更加注重人口与经济社会发展的协调，推动实现人口长期均衡发展。

因此，严格来说，计划生育政策并未彻底“取消”，而是被更灵活、更具弹性的生育政策所取代。这些新政策在保障家庭生育权利的同时，也兼顾了国家长远发展的需要。

总结而言，“计划生育政策什么时候取消了”这个问题的答案并非非黑即白。它反映了中国在人口政策上的不断探索与调整，体现了国家在面对复杂社会现实时的智慧与担当。